БТР-3 разработан в 2000-2001г.г. международным консорциумом. В число участвующих в данном проекте организаций входят: Харьковское конструкторское бюро по машиностроению им. А.А. Морозова (Украина), АДКОМ МАНЮФЕКТЧЕРИНГ Компани Лимитед ВЛЛ (ADCOM MANUFACTURING Company Limited WLL) из Абу-Даби (ОАЭ), Государственный Научно-технический Центр Артиллерии и Стрелкового Вооружения (Украина), Дойц АГ (Германия), Аллисон Трансмишэн (США) и некоторые другие соисполнители.

Основные принципы состава машины, ее конструкции и компоновки были определены АДКОМ МАНЬЮФЕКТЧЕРИНГ Компани, действующей как координатор всего проекта, а Харьковское конструкторское бюро по машиностроению им. А.А. Морозова ответственно за разработку шасси и интеграцию всех систем машины и вооружения на шасси (разработку конструкторской документации). БТР-3 также назван - "Гардиан". Хотя БТР-3У имеет некоторое внешнее сходство с российским БТР-80, на самом деле БТР-3У - это полностью новая машина, а не модернизация имеющейся на вооружении машины. Силовое отделение
бронетранспортера состоит из дизельного двигателя Deutz BF6M1015 мощностью 326 л.с., подсоединенного к автоматической трансмиссии Allison MD3066. Силовая установка и трансмиссия установлены Харьковским конструкторским бюро по машиностроению им. А.А. Морозова (при техническом содействии компаний Дойц АГ и Аллисон Трансмишэн). Машина - плавающая, на плаву приводится в движение одним водометным движителем, установленным в кормовой части корпуса. Для того чтобы приготовить машину к преодолению водной преграды, водитель, не выходя из машины, поднимает водоотражательный щиток и включает водооткачивающие насосы.
Десантное отделение
размещает шесть пехотинцев, которые заходят в машину и выходят из нее через дверь с каждой стороны корпуса. Нижняя часть двери опускается вниз и формирует ступеньку, а верхняя часть открывается в сторону по ходу движения машины. На крыше также имеются люки. Огневые гнезда с приборами наблюдения установлены по бортам и спереди машины.

БТР-3У оснащен одноместным унифицированным боевым модулем "Шквал",
в котором установлен ряд систем вооружения, включая 30-мм пушку, 7,62-мм спаренный пулемет, 30-мм автоматический гранатомет и противотанковое управляемое вооружение. Модуль был разработан Государственным научно-техническим центром артиллерии и стрелкового вооружения Украины. Конструкция боевого модуля "Шквал" очень гибкая, что позволяет легко заменить имеющееся вооружение на другое (например, заменить управляемые по проводам ракеты типа "Конкурс" на управляемые по проводам ракеты типа "Рэд Эрроу" или другие ракеты, в том числе и управляемые по лазерному лучу).
30-мм пушка двойного питания имеет готовый к использованию боекомплект из 350 снарядов. Боекомплект 7,62-мм спаренногопулемета составляет 2500 патронов. С левой стороны башни установлен 30-мм гранатомет, у которого 29 готовых к использованию гранат, и дополнительно 87 гранат перевозится в резерве (три магазина, в каждом из которых находится 29 гранат).
Шесть 81-мм-вых, приводимых в действие электроспуском пусковых установок дымовых/аэрозольных гранат установлены по три штуки с каждой стороны башни для стрельбы вперед.

Комплекс управления огнем включает в себя прицельный комплекс ОТП-20, который интегрирован с системой управления стрельбой управляемыми ракетами, и стабилизатор вооружения СВУ-500.

Штатное оборудование БТР-3У также включает рулевое управление с гидроусилителем на привод четырех передних колес и централизованную систему регулировки давления в шинах, что позволяет водителю регулировать давление в шинах в соответствии с пересекаемой местностью. БТР-3У оснащен французскими шинами Мишлен (Michelin).

Моторно-трансмиссионное отделение оснащено автоматическим противопожарным оборудованием двойного действия. Система кондиционирования воздуха установлена в качестве штатной системы с целью обеспечения экипажу