После заключения американо-бельгийского лицензионного соглашения фирма BMF (Belgium Mechanical Fabrication) ввела в 1981 году в строй новый завод в г.Обанж, на котором было начато производство американской БМП AIFV под обозначением YPR-765. Фирмой выпускаются корпуса бронемашин, а учредившими её компаниями - подвеска, командирские башенки (АСКО) и некоторые детали корпуса ("Коккерилл"). Корпуса и командирские башенки с установленной в них оптикой, радиоэлектроникой и вооружением направляются на сборочную линию завода германской компании "Хеншель" в г.Антверпен. Двигатели и трансмиссии поступают на сборочное предприятие из США. Вместо американской пушки "Бушмастер" на машине устанавливается аналогичная 25-мм пушка КВА-ВО2 фирмы "Эрликон" унифицированная по боеприпасам с первой. Изначально программой предусматривалось поставить в национальные вооруженные силы 514 машин трех основных модификаций. Первые образцы YPR-765 были собраны в 1982 году. Производство машин с темпом 20-25 единиц в месяц продолжалось до апреля 1988 г.

Конструктивно БМП YPR-765 идентична AIFV и имеет такую же компоновку. Исключение составляют (помимо вышеупомянутой пушки) система запуска дымовых или осветительных гранат "Лиран" фирмы "Бофорс" на крыше башни и специальный кронштейн на командирской башенке, на котором может крепиться ПУ ПТРК "Милан" с полуавтоматическим управлением.

Позже решение о принятии на вооружение этой БМП YPR-765 было принято в Дании, где также были организованы производство составных частей и сборка машин. В Дании к работе привлекались компании DAF и RSV. В 1981 г. датской армией был сделан заказ на 840 машин, 119 из которых представляли собой самоходный ПТРК "Тоу". БМП YPR-765 в нескольких модификациях приняли на вооружение Нидерланды, куда было поставлено 890 машин из Бельгии и США. Это БМП в базовом варианте (она отличается от бельгийской отсутствием системы защиты от ОМП и другими дымовыми гранатометами), командирские машины различного звена, получившие обозначение YPR-765PRCO, бронетранспортеры YPR-765PRI, а также специальные машины.

Модификации:

YPR-765APC (YPR-765PRI; БТР с 12,7-мм пулеметом)
YPR-765KMAR (полицейский БТР для Нидерландов)
YPR-765-CP (бельгийская машина управления)
YPR-765PRCO-C (голландская машина управления)
YPR-765PRRDR (БРМ армии Нидерландов)
самоходный 81-мм миномет
YPR-765PRGN (инженерная машина)
YPR-765PRAT (самоходный ПТРК "TOW")
YPR-765-ATK (самоходный ПТРК "Milan")
YPR-765PMORS (экспортная машина радиолокационной разведки)
YPR-765ARV (БРЭМ)
YPR-765PRGWT (санитарно-эвакуационная машина)
 YPR-765PRVR-A/B (транспортная машина)

Экипаж чел. 3
десант чел. 7
Основные размерения, мм:
- Длина по корпусу (с пушкой вперед) 5258 (-)
- Ширина 2819
- Высота 2619...2790
- Клиренс нет данных
- База нет данных
- Колея нет данных
- Ширина гусеницы (шаг трака) нет данных
Среднее удельное давление на грунт, кг/см2 нет данных
Тип и марка двигателя дизель 6V-53T
Максимальная мощность, л.с.(кВт) 264 (194)
Количество цилиндров 6
Количество оборотов/мин 2800
Удельная мощность, л.с./т 19,3
Емкость топливных баков, л 416
Трансмиссия "Аллисон" ТХ100-1А; автоматич. гидромеханич., 3 передачи вперед, 1 назад, гидротрансформатор с блокировочным фрикционом, коробка передач, механизм поворота дифференциального типа, тормоза, бортовые редукторы
Максимальная скорость (на плаву), км/ч: 61,2 (6,3)
Запас хода, км 490
Преодолеваемые препятствия:
- подъем, град. 30
- крен, град. 25
- ров, м 1,6
- стенка, м 0,7