ЗСУ состоит на вооружении сухопутных войск Республики Корея. Ее гусеничная база, разработанная фирмой "Дэу хэви индастриз", представляет собой цельносварной корпус. Место механика-водителя расположено спереди слева, а силовая установка - справа. Подвеска торсионная, зенитная установка (две 30-мм пушки "Эрликон") смонтирована на вращающейся башне на крыше корпуса, в центре. Мощность десятицилиндрового дизельного двигателя 520 л. с., максимальная скорость 60 км/ч.

Первый прототип появился в 1988 году и был сразу же отправлен на сравнительные испытания, которые показали довольно хорошие результаты. Подготовка к серийному производству началась в 2002 году а уже первые серийные образец встал на вооружение Армии Южной Кореи в 2007 году.

Скорострельность пушки 600 выстр./мин, при этом для каждого ствола предусмотрены готовые к стрельбе кассеты с 250 выстрелами. Эффективная дальность стрельбы 3 000 м. Скорость поворота башни 90 град/с, привод электрический (вспомогательный -ручной. Углы возвышения пушки +85°/-10°. Боевая масса ЗСУ 25 т, длина 6,67м, высота по крыше корпуса 1,885 м при поднятой РЛС -4,065 м,

Технические характеристики:

Эффективная дальность поражения, км 0.5-10
Высота поражения, км 0.02-6.0
Скорость стрельбы (выстрелов/мин) 600
Калибр основного орудия (мм) 30
Калибр вспомогательного пулемета (мм) 7,62
Дальность передвижения (км) 500
глубина перехода вброд (мм) 1200
Боковой наклон (%) 30
Градиент (%) 60
Макс. скорость (км/ч) 60
Экипаж 4
Масса (кг) 25000