Германская ЗСУ "Гепард" принята на вооружение в 1973 году. Она была создана на базе танка "Леопард-1". Боевой вес ее 45,6 т, а скорость движения по шоссе до 64 км/ч. ЗСУ вооружена двумя 35-мм автоматическими пушками с общим темпом стрельбы 1100 выстр/мин и обеспечивает поражение воздушных целей, летящих со скоростью до 350 - 400 м/с на наклонных дальностях от 0,1 до 4 км и на высотах до 3 км.

ЗСУ "Гепард" оснащена двумя РЛС - целеуказания MPDR-12, расположенной в задней части башни, и орудийной наводки "Альбис", расположенной спереди. РЛС целеуказания обеспечивает дальность обнаружения воздушных целей на расстоянии до 15 км. Во второй половине 70-х годов была создана новая РЛС целеуказания MPDR-18S с дальностью обнаружения до 18 км. Диапазон ее работы 1,7 - 2 см.

Каждая дивизия ФРГ, кроме воздушно-десантной, имеет зенитный полк, состоящий из шести батарей. В каждой батарее - по два взвода, а в каждом взводе - по три "Гепарда". Итого в полку насчитывается 36 "гепардов". Кроме Германии, эти установки состоят на вооружении армий Нидерландов и Бельгии, причем голландские ЗСУ обозначаются PRTL и оснащены РЛС собственной разработки.

Боекомплект основного орудия, шт. 224
Уклон, % 40
Вертикальная стенка, мм 1200
Высота, мм 2500
Глубина водной преграды, мм 1500
Градиент, % 60
Длина, мм 6550
Запас хода по шоссе, км 600
Калибр вспомогательного орудия, мм 7.62
Калибр основного орудия, мм 40
Количество передач вперед 4
Количество передач назад 2
Тепловизоров 1
Максимальная скорость по шоссе, км/ч 70
Масса, кг 23000
Мощность двигателя, л.с. 625
Плоскостей стабилизации орудия 2
Плоскостей стабилизации поля зрения наводчика 2
Угол возвышения, максимум, градусы 27
Угол склонения, минимум, градусы -8
Траншея, мм 2600
Ширина, мм 3106
Экипаж 3
Десант 7
Боекомплект в автомате заряжания, шт. 24